Essieu CV, également connu sous le nom d'arbre d'entraînement (demi-arbre), c'est un essieu pour transmettre le couple entre le différentiel de la boîte de vitesses et la roue motrice. Il relie l'engrenage différentiel et le roulement de roue du moyeu à travers les cannelures des joints universels aux deux extrémités de arbre. Les essieux CV sont utilisés dans les véhicules à traction avant pour transférer la puissance du moteur de la boîte-pont aux deux roues motrices. Certains véhicules récents avec suspension arrière indépendante et certains véhicules à quatre roues et à traction intégrale également utiliser des essieux CV.
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